摘要

信捷磨床數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)用于工業(yè)控制及自動化領(lǐng)域，是在吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點的基礎(chǔ)上，結(jié)合磨床應(yīng)用需求，開發(fā)出的適合中國用戶的在線測量專用磨床數(shù)控系統(tǒng)，已成功運用在市場上，如市場上銷售的MK/ZW208、MK/ZW1410、MK/ZW136。

本解決方案以MZW208為介紹。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

PLC本體：用于磨床的邏輯控制，其輸入部分用來接收按鈕、行程開關(guān)、保護信號等輸入信號，其輸出部分用來控制步進（伺服）電機、電磁閥、電磁卡盤、測爪收張等。

量儀擴展：測爪信號線接入量儀擴展，擴展將該信號輸入轉(zhuǎn)化為范圍為0~6500數(shù)據(jù)，并通過擴展接口將數(shù)據(jù)傳輸給PLC本體；該模塊的電壓輸出同時控制測爪的“張開/收縮” 動作。 輸入點擴展：某些型號的磨床（如203等）可能會出現(xiàn)輸入點數(shù)不夠的情況，可以通過該擴展增加16個輸入點。 人機界面（觸摸屏）：設(shè)備操作人員和設(shè)備的接口。通過其畫面，操作人員可以了解當(dāng)前機床的運行狀態(tài)，進給量，補償量，套圈當(dāng)前的直徑等等。設(shè)備的工藝參數(shù)，如快趨量、粗磨量、進給速度、粗磨留量、精磨留量、毛坯范圍等等，也是通過人機界面輸入PLC本體。另外，設(shè)備的故障診斷也是通過觸摸屏界面顯示出來。在量儀控制時，測爪的零位調(diào)整、粗磨到、精磨到等信號調(diào)整，也是通過人機界面進行。 產(chǎn)品配置表

工藝特點 控制精度高達(dá)±1um 量儀模塊對測量數(shù)據(jù)進行特別的運算處理之后（抗抖動、溫度補償?shù)鹊龋瑢?shù)據(jù)傳送給PLC進行控制，保證了系統(tǒng)的控制精度。 測量范圍寬達(dá)1000um,可以進行寬泛圍操作 在不需重新調(diào)試的情況下，既可以磨削余量1~5um的返修工件，也可以磨削800~900um的大余量工件。即使工件尺寸差異很大，仍然能夠?qū)崿F(xiàn)快速趨進功能。 操作界面簡單友好，降低了設(shè)備調(diào)試的難度 直接通過觸摸屏進行磨床工藝參數(shù)設(shè)置，不需要復(fù)雜的調(diào)試過程。即使使用量儀方式進行加工生產(chǎn)，操作工也只需按照屏幕提示的順序操作一遍便可完成設(shè)備的調(diào)試。 脈沖輸出頻率高達(dá)400KHz 控制器的高頻輸出支持從1Hz到400KHz的超寬范圍，因此，無論是步進電機還是伺服電機，都可方便的進行控制。 省去測量儀表，實現(xiàn)數(shù)字化、智能化控制 將測爪信號直接接入XC-GRM磨床專用量儀模塊，PLC直接讀取測爪測量數(shù)據(jù)，節(jié)省了用戶的成本，簡化了調(diào)試過程，并提高了工件的磨削精度。使系統(tǒng)的集成度大大提高。 實現(xiàn)工件直徑測量數(shù)字化，實現(xiàn)精確計算快趨量功能 通過量儀模塊直接讀取工件直徑數(shù)據(jù)。在毛坯上料后，直接測量出毛坯需要的磨量，進而推算出該工件快趨所需要的快趨進給量，以達(dá)到快趨結(jié)束便開始磨工件的目的，從而大大提高了生產(chǎn)效率。 實現(xiàn)量儀控制模式下的工件自動對刀 操作工通過屏幕上的對刀按鍵，PLC控制步進（伺服）電機以低速進給，在對刀過程中自動記錄量儀讀數(shù)的變化，從而自動計算出優(yōu)化的工藝參數(shù)。 支持連續(xù)多段步進控制 通過PLSR脈沖輸出指令，磨床控制需要的四個進給段“快趨、黑皮、粗磨、精磨”可以一次連續(xù)完成，中間無須停頓。 多段步進跳躍功能 通過PLSNEXT指令，可以在多段步進發(fā)送過程中，通過外部條件（而不等該段脈沖發(fā)完）直接轉(zhuǎn)到下一段步進。該功能可用于量儀控制。 FlashRom存儲器 重要的工藝參數(shù)可保存于FD0~FD1523閃存數(shù)據(jù)區(qū)。即使在PLC電池耗盡的情況下，系統(tǒng)仍可保留參數(shù)數(shù)據(jù)。 工藝流程

整個系統(tǒng)核心由信捷XC系列可編程序控制器、信捷GRM 量儀模塊，信捷TH系列工業(yè)觸摸屏組成，信捷VD系列變頻器，信捷DS2系列伺服控制器，采用了最新的電子技術(shù)，為磨床的磨削，測量，檢測提供了一套完整的解決方案。該數(shù)控系統(tǒng)具有磨削自學(xué)習(xí)功能，自動計算每個階段的的位置，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，無需人工干涉，降低對操作工的要求。

本系統(tǒng)既能滿足機床數(shù)控功能，又能滿足精度控制要求；同時，具有操作簡單、安裝方便、維修簡易等特點，而更為優(yōu)勢的是經(jīng)濟方面的低成本和專業(yè)技術(shù)的全程支持；XC系列的485通訊口提供與變頻器的通訊；美觀大方的用戶界面，操作更為便捷。 系統(tǒng)還采用了在線測量，自適應(yīng)測爪，自動計算進給參數(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，突破了運算過程的復(fù)雜等技術(shù)性難關(guān)問題，，經(jīng)計量檢測中心測量相關(guān)性能參數(shù)包括測量精度，磨削精度，運行效率均達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，同時系統(tǒng)產(chǎn)品通過環(huán)保檢測，完全符合綠色環(huán)保的概念要求。